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衛(wèi)尉掌宮門衛(wèi)屯兵。地位極其重要，總是以親信宗族出任此職，以鞏固自己的權(quán)勢。漢景帝時曾一度更名“中大夫令”，王莽時又曾改稱“太衛(wèi)”。由于衛(wèi)尉掌兵，故相當于清朝的九門提督和現(xiàn)在的首都衛(wèi)戍區(qū)司令員。

衛(wèi)尉，始于秦，為九卿之一，漢朝沿襲，為統(tǒng)率衛(wèi)士守衛(wèi)宮禁之官，隋以后改掌軍器、儀仗等事。始皇時有衛(wèi)尉竭。漢景帝時一度改名中大夫令，后又恢復舊名。新莽時改為大衛(wèi)，東漢時仍稱衛(wèi)尉。

衛(wèi)尉為官名。秦置，掌率衛(wèi)士守衛(wèi)宮禁。漢沿置，秩中二千石，為九卿之一，有丞。景帝初改名為中大夫令。后元年（前143）復原名。東晉不置。南朝宋孝武帝復置。梁定名為衛(wèi)尉卿。北魏亦置。北齊稱衛(wèi)尉寺卿。隋開皇三年（583），廢衛(wèi)尉寺，以其職并入太常與尚書省。十三年，復置，專掌軍器儀仗帳幕等事，宮門屯兵歸監(jiān)門衛(wèi)，與漢制不同，唐沿置，設(shè)卿、少卿、丞等官，卿秩從三品，領(lǐng)武庫、武器、守宮三署。宋初設(shè)判寺事一人，武庫、武器歸內(nèi)庫及軍器庫，守宮歸儀鸞司，本寺無所掌。元豐改制，始仍掌儀衛(wèi)、兵械、甲胄之政令，領(lǐng)弓箭、軍器等庫、儀鸞司、左右金吾銜司、六軍儀仗司等。南宋并衛(wèi)尉寺入工部。遼南面官有衛(wèi)尉寺。金衛(wèi)尉司所掌乃中宮事務。元一度設(shè)衛(wèi)尉院，后改太仆寺。金、元所設(shè)，不僅異于兩漢之衛(wèi)尉，亦與隋、唐、北宋之衛(wèi)尉不同，參見“衛(wèi)尉司”、“衛(wèi)尉院”、“左右監(jiān)門衛(wèi)”。